원호섭 기자(wonc@mk.co.kr)2025. 2. 19. 20:57 연구실 머물던 로봇...AI와 결합해 새로운 도약로봇 최대 난제 ‘작업계획’AI 발달로 해결 가능해져복잡한 돌발상황 쳐해도스스로 계획 세워 행동정교한 움직임 구현 위해델타 액션 러닝으로 교정‘아파트’ 댄스 동작도 재현코비 브라인언트의 슛동작을 따라하는 로봇 [사진=카네기멜론대, 엔비디아] 2015년 미국 캘리포니아주 포모나 전시장. ‘지잉, 지잉’ 소리와 함께 인간을 닮은 휴머노이드 로봇들이 모습을 드러냈다. 이들의 임무는 사고가 난 원자력발전소 내부로 들어가 방사성 물질을 내뿜고 있는 밸브를 잠그는 것. 로봇은 자동차에 스스로 올라타 운전하고, 발전소 문을 연 뒤 장애물을 지나 밸브를 잠그는 8개 과제를 완수해야만 했다.전시장에 등..